通過綜合分析玻璃下片機自動下料運行情況，把下料系統的功能分為取料、分類放料、機械手搬運、皮帶傳輸、料盤升降、空盤搬運以及啟動、停止、復位、急停和警示七大內容。

　　一、取料功能：

　　一般，經上道設備視覺所檢測的玻璃板會分置于不同的工位上，下料機構會去各工位上面取料。

　　二、分類放料功能：

　　當機械手取料后，根據上道設備發送的檢測結果，判定該料是OK品、NG品還是ERR品，將不同結果的料分類放置。OK品放置在皮帶上，傳送給后面的流水線;NG品放置在吸塑盤內;ERR品旋轉了180°后放置在吸塑盤內，機械手設計了步進電機旋轉結構，可將料旋轉90°、180°、270°。

　　三、機械手搬運功能：

　　按照不同的情況，機械手把料搬于適當的位置，該玻璃下片機采用了一套由伺服系統控制的XY模組來實現。

　　四、皮帶傳輸功能：

　　當OK料放置在皮帶上時，皮帶開始傳輸，末端傳感器檢測到有料時，皮帶停止傳輸，并且發送信號給后道設備，等待取片，皮帶傳輸應用交流式電機來控制。

　　五、空盤搬運功能：

　　在前料盤里面已放滿時，需放置一空料盤，這時空盤的搬運機構開啟。

　　六、啟動、停止、復位、急停、警示：

　　系統上電后，需要進行復位，即點動“復位”按鈕，電機回到原點，氣缸回到初始位，同時系統設置警示燈顯示工作狀態。

　　啟動、停止、復位、急停警示功能的具體設計如下∶

　　玻璃下片機系統上電后，須先復位，即點動“復位”按鈕，電機回原點，氣缸回初始位。每個電機上的原點傳感器和氣缸初始位的磁開關檢測到之后，警示燈黃燈亮，提示設備復位完成。

　　按下“啟動”按鈕，警示綠燈亮。安全起見，運行過程中，需關閉每個安全門，打開門，系統會報警，機構整體停止運行。

　　按下“停止”按鈕，警示燈黃燈與綠燈亮起，設備處在暫停的狀態，可再次開啟，繼續執行當前的動作。按下“急?！卑粹o，警示紅燈亮起，設備立時停止，如果需再次開機，則需取消急停，復位后，再啟動。