玻璃上片臺設備是一種將玻璃從玻璃架上,運送到水平或其他斜平面的設備?，F有技術中,一個玻璃上片機設備通常包括機械手臂,其用于抓取被加工的玻璃,以及驅動機械手臂運動的曲柄連桿系統,通過該曲柄連桿系統的運動可以控制機械手臂進行運動,從而將所述被加工的玻璃放置在合適的位置,例如放置在特定的水平面或者其它斜面。目前市場上的電動型玻璃上片機設備的曲柄連桿系統大部分不能進行360°旋轉,使得曲柄連桿系統在位置I及位置II處很難調整到上下拐點,此處的上下拐點，曲柄連桿系統中的所有連桿在一條直線上。

　　當曲柄連桿系統不能使其在分別處于上下拐點時,由曲柄連桿系統控制的機械手臂上的吸盤會因此受到振動導致吸附不穩,使得電動型玻璃上片臺的穩定性及可靠性受到很大影響,進而不能平穩可靠地從玻璃架上吸取玻璃及平穩可靠地把玻璃放送到傳送滾輪上或者其他指定面上,如在實際生產的運送過程中不能穩定地吸取、放送,會使玻璃破損,增加對人的危險性，同時由于玻璃架與水平面成固定的角度且這一角度因應用場合的不同而有稍許變化,使得傳統的電動型玻璃上片機不能適應有稍許變化的玻璃架,使得生產效率降低、成本增加;在制造電動型玻璃上片機設備的過程中存在制造公差,使得目前市場上的玻璃上片機的平穩性可靠性不高,而且也會影響生產效率和成本預算。

　　因此針對電動型玻璃上片機設備的制造誤差及不同應用場合玻璃架傾角的變化,如何提供一種能在固定范圍內調整的電動型玻璃上片臺設備,使其設備的曲柄連桿系統不但能進行360°旋轉,而且在位置及位置I正好處于上下拐點,進而使該電動型玻璃上片機不但運行平穩可靠,而且可以增加生產效率和節約成本。