玻璃上片切割一體機有一個轉動平臺，在轉動平臺上開有一條凹槽，利用滑塊連桿機構，滑塊可以在凹槽中滑動，如圖所示。當外力作用于連桿時，連桿的直線運動轉化為轉動平臺旋轉的運動。

　　其構件中1、2、3為運動構件，在平面里各有3個自由度，構件4是為固定構件，含有2個轉動副，2個滑動副，全是低副，它們各提供2個約束。利用機械原理基本知識計算機構的自由度:F=(3xn)-(2xPL)-PH=(3×3)-(2x4)-0=1，因此該機構運動單一。

　　從玻璃上片切割一體機的旋轉機構簡圖可以看出該機構為簡化了曲柄的擺動導桿機構，簡化曲柄為主動件，滑塊、導桿為從動件，給曲柄一個力的作用，則動力通過滑塊帶動導桿轉動。轉動角度的兩個限度位置可以根據偌要在設計制造時預先設定。

　　給控制桿一個向前的作用力，控制桿就會推動滑塊運動，同時給轉動平臺一個逆時針的轉矩，在該轉矩的作用之下轉動平臺就以鉸接螺栓所在直線為軸線，進行了轉動往復運動，就轉化成為了回轉的運動。該方案的優點：

　　(1)在一個電機以及人的作用下整個機器就可以運轉，結構布局簡單，易于制造，成本低。

　　(2)給控制桿一個作用力，通過滑塊就可實現切割部分的轉向，手動轉向便于根據切割過程中的實際情況靈活操作。

　　(3)轉動角度、轉動時刻可以根據需要進行調節，牢靠性高。

　　該玻璃上片切割一體機在原有切割機基礎上進行改進，整個機構結構簡單，操作方便，適用范圍越廣，質量輕便，制造簡單，能夠適應強烈的市場競爭對產品加工成本低的要求，具有良好的市場推廣價值，對進一步研究全自動化的切割裝置具有現實意義。