中空玻璃封膠線涂膠系統主要由機械和電氣兩部分組成，機械部分新增托盤和Y軸向導軌為新增結構。

　　電氣系統包括控上位機部分和下位機。上位機完成涂膠過程信息的實時顯示和控制。下位機PLC接受現場傳感器的號，執行程序處理數據，驅動執行單元。

　　伺服單元的正常運行需對相關參數進行設置，如下：

　　一、速度控制方式的設定：

　　當中空玻璃封膠線中點膠機的出膠量一定時，伺服電機速度穩定時才能涂膠均勻，因此對伺服單元設置為速度控制方式，即Pn000.1-0。利用輸入電壓與速度成正比的關系，對速度輸入指令進行設定。設定速度指令輸入為+9V時，電機正向轉速為500r/min，輸入為+3V時，電機正向轉速為500r/min。300=900，Fn009的“rEF0”屬性設置為“donE”。

　　二、啟停時間的設定：

　　為了得到較為平滑的恒定加減速度，需設定其軟啟動功能。Pn305是電機從停止狀態達到較高轉速所需要的時間，Pn306是電機從較高轉速達到電機停止時間ta為實際加速的，tb為實際減速的，nN為較高速度即額定速度，n為實際運行速度。

　　根據經驗調整加減速的時間設定ta=tb=100msnN=1500r/min，利用上述公式設置Pn305和Pn306。

　　三、運行基本功能的設定：

　　結合控制要求，中空玻璃封膠線伺服單元的控制需達到伺服ON一直有益、導向支撐梁和托盤均的正、反轉控制;高程保護;電機自由運行停止和緊急停止。參數設定為50A.1=0，Pn000.0=0，Pn50A.3=2，Pn50B.0=3，2，Pn001.0=2。