整個玻璃下片機系統前后設備主要包括主線輥道、轉向輥道、對準輥道、自動下片機、玻璃架移動裝置等。其中,當玻璃下片機放置在主線輥道末端時則不需要接轉向輥道,若放置在支線末端則需要接轉向輥道。
轉向輥道亦稱為90°轉向裝置,其主要功能為:待主線上的玻璃傳輸至該段輥道時,傳動電機停止轉動,使轉向裝置與主線方向一致的輥道停止工作。此時,輥道下方連桿機構在氣缸的推動作用下,使垂直于主線方向的皮帶傳輸裝置抬起,并帶動玻璃脫離主線方向輥道。然后轉向電機起動,通過皮帶傳輸裝置將玻璃傳輸至支線上。
對準輥道是玻璃下片機前端相當重要的設備,其主要功能為,當玻璃傳輸至該設備時,氣缸桿伸出,推動擋塊抬起對玻璃分別進行橫向和側向的定位、對正,以減小后端下片機在對玻璃進行堆垛過程中所產生的堆垛誤差。
自動下片機在接到從對準輥道傳輸過來的玻璃以后,通過傳輸氣缸收縮氣缸桿使傳輸裝置繞著旋轉中心做圓周運動,當將其向下拉至與下片連桿裝置平齊時將玻璃放置在下片連桿裝置上,與連桿裝置相連的下片氣缸伸出氣缸杄對玻璃進行下片堆垛工作。
由于設計要求為玻璃每次下片位置是相同的,所以考慮將玻璃架固定放置在可移動的裝置上以保障定點下片。該玻璃架移動裝置采用電機減速機驅動,齒輪齒條嚙合的方式進行運動。在初片玻璃下片完成以后,下一片玻璃下片之前,玻璃架移動裝置會向后移動與玻璃厚度相同的距離,以保障下片的連續、穩定。
玻璃從主線輥道傳輸過來以后,根據是否需要進人支線進行下片,選擇是否需要傳輸到轉向輥道上;然后是進人對準輥道,分別進行橫向和側向的對準操作;對準結束以后,玻璃被傳輸到玻璃下片機上;此時,玻璃架移動裝置已移動至玻璃下片位置,下片機開始對玻璃進行下片工作;待整架玻璃堆垛結束以后,進行人工打包、替換玻璃架等。
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