玻璃上片臺是一種用于玻璃深加工時抓取玻璃的自動化控制機械，是典型的機電一體化設備，是在完成玻璃上片與送片的過程中所需的設備，其用途主要是從原片料架上取下玻璃，然后輸送到切割臺并切割成所需尺寸。

　　其主要部件包括機架、翻轉平臺、行走地梁、送片滾輪機構、氣路系統、液壓系統等。其中較關鍵的部件是翻轉組件，主要完成取料工作，為了保障上片臺能夠獲得良好的定位精度、行走速度以及運動平穩性就要求翻轉組件具有結構簡單緊湊、運動合理，自重輕等特點。因此，對玻璃上料翻轉機構進行分析與優化設計具有相當重要的意義。

　　以某玻璃機械公司出品的LT-00-3727D2-V2.0型玻璃上片臺為例，其翻轉機構的主要功能在于將吸盤架從水平面上翻轉至與水平面成95度夾角的玻璃物料臺平行的位置，然后通過行走機構使翻轉臺逐漸靠近玻璃，在位置傳感器的幫助下使機構到達預設位置時停下，再通過真空吸盤吸取玻璃，并返回到水平位置上，以方便送片滾輪向切割臺傳送玻璃。

　　為了增加傳統設計方法的效率與質量，并對機構進行優化和革新，近年來，市場內外專項人員都做出了不同的努力，隨著現代信息技術與計算機技術的高速發展，計算機輔助機構革新設計方法成為目前優化革新設計的新方法。

　　該方法也推動了連桿機構設計方法的發展。四桿機構是平面連桿機構中較為基本的形式，四桿機構雖然結構簡單但應用廣，對相應機構的優化選型設計，對增加玻璃上片臺的性能有著相當重要的作用。此方法對于平面四桿機構的研究主要包括計算機輔助分析與輔助綜合。

　　其中，計算機輔助分析包括位置分析，速度分析以及加速度分析，運用解析法與計算機技術的結合，不但增加了公式復雜，計算量大的解析法的計算效率，也增加了準確計算的準確度。利用解析法對平面連桿機構進行分析設計的方法很多，市場上目前常用的有復數矢量法、矢量三角形法、基本桿組法和整體分析法等。

　　通過運用復數矢量法對相應的平面四桿機構進行分析，并以Matlab軟件作為輔助分析工具，對可行的機構進行動力學的分析，通過比較選出越為優良的機構類型，實現翻轉機構的初步優化。