?　　本文講一種價格較低、機電系統簡單，易于維修，產品售后服務費用較低的仿機械手玻璃下片機。

　　該機主要包括;底座、機體、旋轉機構、提升機構、翻轉機構和吸盤架。其中，固定在地基上的底座內設有旋轉機構，該旋轉機構包括伺服電機以及回轉式減速機，回轉式減速機基座用螺栓與底座相連，伺服電機接入回轉式減速機的渦輪輸入端;旋轉機構的回轉式減速機頂板用螺栓與機體的下部法蘭盤相連，豎直的機體為立方體形殼體，其內設有提升機構，該提升機構有分別設在機體上下兩端的兩個鏈輪，該兩個鏈輪的鏈輪軸設在機體的軸承座上，位于下面的鏈輪為主動鏈輪，其鏈輪軸伸到機體外，通過減速機構與電動機相連，該減速機構用螺栓固接在機體上。

　　在玻璃下片機上述的兩鏈輪上面設一條與其幾斷的銷條，該鏈條通過連接件與百線滑塊相連，該直線滑塊設在與其對應的豎直導軌上，該導軌通過緊固件固定在機體上，上述直線滑塊通過連接件與軸套相連，該橫穿機體相對兩豎直條孔的軸套一端與設在機體外的翻轉機構的減速器及電機相連，以便帶動旋轉機構及吸盤架沿設在機體上的線性滑軌上下運動。該減速器水平的輸出軸一端設在減速器內，另一端穿過軸套兩端內設的滾動軸承與吸盤架一端的轉動塊中部相連，用于帶動吸盤架以減速機輸出軸為中心翻轉。懸臂梁式吸盤架一端的轉動塊其兩端分別與吸盤架導管一端相連，該導管一端封閉，其上設有若干與真空管路相連的吸盤，通過抽直空和放氣實現玻璃板的取和放。吸盤架下部分別與玻璃板輸出輥道及多個疊擺玻璃板的堆垛架相對應，以滿足不同等別或不同規格的玻璃分別堆垛的需要。所述的旋轉機構、提升機構和翻轉機構所用的電動機均為精度較高的位置伺服電機，以保證定位準確、快速。上述仿機械手玻璃下片機設在生產線輥道側面。

　　該下片機的工作過程大致如下∶

　　當玻璃板到達輸送輥道定位停止時，吸盤架通過提升機構升起，同時打開真空吸附玻璃板，當玻璃板高于輥道后旋轉機構、提升機構和翻轉機構同時運動將玻璃運到符合堆垛要求的相應堆垛平臺上（可以左右分開堆垛），并根據平臺上玻璃板已存放的厚度自動調整高度，然后將玻璃板放下，返回等待下一片玻璃，當平臺滿箱后叉車將玻璃運走，進入下一循環裝箱過程。

　　該玻璃下片機的優點有∶

　　1、整個堆垛過程與機械手堆垛過程相同，快速、靈活。

　　2、機電系統簡單，容易維護，成本低。

　　3、改善玻璃成品裝箱質量，降低操作工人勞動強度，減少操作工人數量配置，提高生產線生產效率。