玻璃上片切割一體機的切割系統主要由上位機、PLC、合富驅動器、伺服電機及氣墊、定位缸、潤滑油路等輔助設備組成。玻璃切割系統主要完成以下功能：

　?。?）上位機存儲圖形和切割路徑信息；

　?。?）PLC接收上位機下載的程序，進行直線插補和圓弧插補，并向伺服驅動器發送進給脈沖；同時，PLC還控制輔助設備（如氣墊、定位氣缸、潤滑油路開關等）的運行，并采集和處理報警信號（如限位開關、急停按鈕等）；

　?。?）伺服驅動器接收PLC發送的進給指令，并驅動伺服電機進行正確定位。伺服電機軸端光電編碼器采集的脈沖信息反饋給伺服驅動器和PLC的高速脈沖計數模塊，形成雙閉環控制。

　　伺服系統分類：

　　根據驅動元件的不同，玻璃上片切割一體機的伺服系統分為步進伺服系統、直流電機伺服控制系統和交流電機伺服系統；根據控制方式，有開環伺服系統、閉環伺服系統和半閉環伺服系統。

　?。?）開環系統：

　　該系統主要由驅動電路、執行器和被控對象組成。常用的執行器是步進電機，通常稱為以步進電機為執行對象的開環系統。在該系統中，如果使用大功率驅動器，則使用步進電機作為執行器。驅動電路的主要任務是將命令脈沖轉換為驅動致動器所需的信號。

　?。?）閉環系統：

　　閉環系統主要由執行器、檢測元件、比較環節、驅動電路和被控對象五部分組成。在閉環系統中，檢測元件檢測受控對象運動部分的位置，將其轉換為電信號并反饋給比較鏈路。常用的檢測元件包括旋轉變壓器、感應同步器、光柵、編碼器等。

　　比較部分的功能是比較命令信號和反饋信號。兩者的區別在于伺服系統的跟蹤誤差。通過驅動電路，控制執行器驅動玻璃上片切割一體機工作臺的連續運動，直到跟蹤誤差為零。