一、設計特點：

　　傳統的玻璃下片機主要是利用真空系統,通過真空吸盤吸住玻璃,然后利用伺服電機運動,帶動翻轉機構翻轉進行下片堆垛,其真空泵、真空罐、真空吸盤和翻轉機構的整體價格遠高于該文所論述的下片機結構。

　　該下片機除傳輸裝置所用電機和氣缸、傳輸帶等外,其余整體價格較低,且該結構較前者簡單。真空吸盤是易損件,此處避免了真空吸盤的應用,也節省了替換吸盤的人力。

　　自動下片機通過控制系統的良好控制,可進行連續穩定的下片工作;

　　通過玻璃架移動裝置的運動,可實現其定點下片的要求;通過對準裝置及程序控制來實現較高的堆垛精度;

　　玻璃下片機通過分別改變傳輸裝置和連桿機構各并排機構的數量和間距,以及使用時選擇不同數量的機構來達到對不同尺寸規格的玻璃進行下片工作。

　　二、該下片機的運動過程為∶

　　1、成型玻璃被放在載料臺上,檢測頭檢測玻璃位置,確定后真空吸盤吸附固定住玻璃；

　　2、Z軸氣缸帶動著旋轉組件以及載料臺向上運動,之后旋轉氣缸帶動著載料臺向下擺動到豎直狀態；

　　3、玻璃下片機的X軸線性滑臺帶動著Z軸組件向左右兩邊運動之后,Y軸線性滑臺帶動著X軸線性滑臺前后運動,到定位；

　　4、Z軸氣缸帶動旋轉組件及載料臺向下運動,使成型玻璃插入成品框的對應位置,真空吸盤松開,放下玻璃；

　　5、Z軸氣缸帶著載料臺向上運動,然后Y軸線性滑臺和X軸線性滑臺依次回到初始位置；

　　6、玻璃下片機的旋轉氣缸帶著載料臺進行反向擺動到水平的狀態,Z軸氣缸帶著載料臺進行上下運動到初始位置,等來玻璃放入。