據了解，玻璃切割一體機系統中的各模塊結構和功能如下∶

　?。?）以DSP微處理器為運動控制單元的核心硬件，實時性較強，運算速度快，DSP擔負著2軸聯動插補運算的任務，完成金屬平板的圖形輪廓加工。

　?。?）DSP和交流伺服電機組成了伺服半閉環系統，擔負著命令伺服電機按設定軌跡切割運行的任務，同時也要實現調速（如∶轉角自動加減速）、中斷信號（如∶緊急停車）處理等功能。

　?。?）DSP與FPGA配合，對燃氣點火、預熱處理（切割前要預熱和融化鋼板，以便進行鋼板的穿孔）、等離子引弧、鋼板穿孔、工作臺限定位置檢測等一系列開關量進行邏輯控制。這部分操作在自動狀態下由FPGA完成，在手動狀態下，用戶可任意打開或關閉繼電器。

　?。?）DSP通過串口與外部計算機相連，獲取切割代碼文件。

　?。?）鍵盤、LED、COM、計算機輔助編程軟件等構成了人機通訊部分。從數據信息傳送方向來分析，可以將整個玻璃切割一體機硬件系統分為兩個部分。一部分是數據信息的正向傳送，由COM接口輸入加工信息并傳給DSP，DSP通過信號傳輸線將脈沖信號發送給伺服驅動器，實現運動控制（插補運算）。同時。FPGA通過外圍驅動電路實現I/0一系列開關量的控制。

　　另一部分是數據信息的反向傳送，選用內部帶有光電編碼器的交流伺服電機，位置信號實時地反饋給驅動裝置，驅動器通過信號傳輸線將經過脈沖處理的位置信號傳送給數控系統。系統接收到這些信息后，DSP繼續完成插補運算，并由FPGA在LED上顯示當前位置和速度。

　　另外，當數控系統發生故障后，如何迅速診斷故障的出處并使其恢復正常，是提高數控設備牢靠性的需要。70年代初，故障的測試是在一些重要的邏輯功能板上附加硬件故障檢測電路和故障指示火T，在數據輸入輸出過程中增設奇偶校驗，以發現數據傳輸過程中的故障。但是，隨著CNC的問世，故障開始通過軟件進行判斷，不增加硬件電路和系統成本與復雜性。所以，在玻璃切割一體機設計中，除了傳感器等硬件電路外，故障檢測和診斷盡可能由軟件完成。