玻璃上片臺自動控制系統，通過對X軸伺服電機、Y軸伺服電機，氣缸與真空泵的控制，實現了搜片、吸片、翻轉、送片、放片的動作。利用VisualC++提供的徼軟基礎類庫MFC及控制卡支持的底層函數庫，對GTS-800-PV（G）-PCI運動控制卡進行二次開發得到系統的控制軟件，整個控制軟件能實現回原位，自動上片，手動上片，停止，運動狀態的顯示，輸入輸出及軸信號的實時監控，手動測試，系統參數和工作參數的設置等功能。該玻璃上片系統除具有快速、高牢靠性等特點外，由于GTS-800-PV（G）-PCI運動控制卡可以同時控制八個軸，自帶IO擴展功能，還具有良好的開放性，可通過必要的開發，實現玻璃上片臺與玻璃切割機、玻璃磨邊機及更多玻璃深加工機構的一體控制，因此，可以廣泛應用于玻璃加工工藝的其他方面。

　　該上片臺軟件的實現技術如下：

　　目前，仍在使用的半自動上片系統，主要由人員使用操作手柄來完成搜片、吸片、翻轉、送片等一系列動作，除自動化程度低影響加工效率外，其每一個動作需要不同按鈕控制，操作極不方便，另外，無論搜片、送片過程，電機只有一個轉速。在本系統中，通過使用GTS卡提供的C語言函數庫與Windows動態鏈接庫，將相關控制函數與本系統中數據處理、界面顯示用戶接口等運用程序模塊集于一起，實現上位機運行指令的發送、I/0測試、手動測試及控制器實時信息的反饋的功能。

　　通過預先設置工作參數（料架位置、搜片位置、搜片終點位置、放片位置和高度等位置參數），可自動生成工作路徑，并保存在臨時文件中。

　　同時，玻璃上片臺還可以設定工藝參數，如減速度、加速度和速度等參數，通過將空行程的速度設置高一些，將搜片和送片的速度設置低一些，既能提高加工效率，又能保證安全生產。