有研究根據玻璃切割一體機的工作方式以及其機械結構，對運動控制器的設計提出了以下幾個方面的要求∶

　　1、加減速控制∶玻璃切割機機械走刀系統的結構比較復雜，其重量和體積也比較大，而且其切割時的運動速度較快，如果運用傳統的加減速方法（即三角形加減速或者直線加減速方式），定將給機床本身帶來較大的沖擊，輕者也會使其運動精度降低，嚴重會影響工作的進行，重者將損壞機床的零部件。如何保障在機床可以平穩運動的前提下，能夠實現較佳加減速控制即以過渡過程時間較短為目標的控制，從而使機床具有精度較高、高速的良好加減速特性，已成為玻璃切割一體機運動控制器軟件設計的關鍵問題之一。

　　2、尋邊機制∶定位系統只是通過定位塊來初步確定玻璃原片Y方向的位置，并通過刀頭下面的傳感器對X方向進行檢測，因此該定位系統并不能保障每次定位的準確性。為了能夠越為準確的確定玻璃原片的位置，提高玻璃切割的準確性，須提出一種良好的尋邊機制對玻璃原片進行準確定位，然后再進行切割。

　　3、刀輪∶一種特定的玻璃切割刀具——合金刀輪，由于其材料的原因使其具有一定的特定性，并且刀輪的結構特點決定著刀輪可以進行雙向切割，即當運動方向與刀成180°或0°時均可以實現正常切割，此特點可以使得刀頭的控制越加靈活自如。但因為刀輪的刀架部分是塑料件，所以其整體的剛度相對比較差。在切割運動中刀輪也會受到玻璃的反向支撐力，因此刀輪的支撐部件會產生變形，使刀輪產生側偏移。這種側偏移將會對玻璃切割一體機系統的切割精度產生一定的影響。如何根據不同刀輪的特性設計出效率高、精度較高的運動控制器，同樣也是運動控制器設計中須考慮的問題之一。

　　4、刀頭附件∶玻璃切割實際是利用刀輪對玻璃擠壓力迫使玻璃產生裂紋，而不同厚度的玻璃所需要的切割壓力也是不一樣的。根據前臺控制器給出的切割壓力信息，運動控制器可以控制刀頭上的電磁閥，根據不同厚度的玻璃自動地調節切割壓力。在實踐中可以發現，如果不在刀輪的刻痕上加酒精或者煤油，切割后的玻璃放置一段時間后，就不易剝片，所以刀頭上面的潤滑油閥不但能夠保障切割質量和延長刀輪壽命，還利于剝片的順利進行。

　　根據以上除膜單元和切割單元主要結構的性能和特點，設計出合理的控制單元是玻璃切割一體機上位機跟下位機能夠協調工作的關鍵之處。