?　　一、驅動裝置∶

　　要實現玻璃平面的切割，主要通過玻璃切割一體機驅動裝置的X、Y兩個方向的驅動來實現。一般采取龍門式結構，X方向主要是對龍門橫梁進行驅動，要實現橫梁兩邊的同步驅動是本設備加工性能的關鍵，可采取單邊電機驅動或是雙邊電機驅動的形式。

　　單邊電機驅動，采用同步軸機械耦合主動邊和從動邊實現同步，當驅動橫梁運動時，電機將先驅動與電機同側軌道機械傳動部分運動，使之拖動橫梁。但兩軌道的機械傳動鏈中的間隙和摩擦阻力等非線性因素是不可避免的，再加上運動中機械慣量對橫梁彈性變形的影響，橫梁運動時非驅動側之軌道上方的機械運動定將滯后于主動側上方的機械部分的運動。干擾嚴重時還會引起非驅動側振蕩，使切割軌跡抖動。

　　雙邊電機驅動電機同時驅動橫梁兩端的機械傳動部分，與單邊驅動相比可消除一側的滯后及振蕩現象，并且省去了同步軸的設計，簡化了玻璃切割一體機橫梁部分的設計、減少了橫梁的重量。但與單邊驅動相比，雙邊電機的同步控制難度相對較高。

　　比較了兩種方案的優缺點，結合目前的技術水平及市場需求，本玻璃切割機中橫梁X方向的驅動方式采取雙邊伺服電機同步驅動，由雙邊伺服電機通過皮帶傳動帶動齒輪在齒條上運動，實現橫梁X方向的運動。

　　二、定位裝置：

　　要想正確切割出所需要的裁片，須對原片玻璃進行正確定位，X方向的位置可由安裝在切割刀頭旁邊的傳感器來定位。此傳感器的另一個重要作用是它可以測出切割臺上玻璃的厚度，從而確定刀頭的切割壓力，以使后續工序的順利進行，Y方向的定位是通過一側面擋塊將玻璃緊靠到擋塊一側，再利用擋塊向另一側推進到合適的位置，兩個方向的定位完成后，玻璃切割一體機才能進行后續的加工。