?　　一、結構：

　　如圖所示，①為玻璃下片機的玻璃傳輸裝置，主要包括傳輸帶、帶輪、軸、鋁型材、連接板、電機等，由幾個并排的傳輸機構通過旋轉軸連接起來，用于玻璃的傳輸;②所指的是玻璃;③所指的是傳輸裝置的旋轉中心，即旋轉軸的中心;④是驅動傳輸裝置進行圓周運動的氣缸，即傳輸氣缸，在氣缸桿的伸縮作用下，傳輸裝置繞著旋轉中心進行圓周運動;⑤是驅動連桿機構進行運動的氣缸，即下片氣缸;⑥是連桿裝置的旋轉中心;⑦是連桿裝置，主要包括圓鋼管、矩形管、非金屬板等，由幾個并排的連桿機構通過圓鋼管連接起來，用于對玻璃進行下片。

　　二、工作原理：

　　玻璃通過前端輥道的傳輸到對準輥道對準以后，傳輸到玻璃下片機時，其整體狀態如圖1所示。玻璃平放在傳輸裝置的傳輸帶上，傳輸氣缸的氣缸桿進行收縮動作，傳輸裝置繞著其旋轉中心運動。在傳輸裝置運動的過程中，玻璃在傳輸帶的作用下向前運動。當傳輸裝置與連桿裝置達到平行狀態時，傳輸裝置的傳輸帶和連桿裝置的非金屬板在同一平面上，玻璃落在連桿裝置上。

　　同時，玻璃的下沿落在連桿裝置的旋轉中心上。下片氣缸推動連桿裝置帶著玻璃繞著其旋轉中心運動，待其將玻璃推送到相應位置時，可進行玻璃堆垛。在其進行初片玻璃下片之前，玻璃架移動裝置在電機驅動下，通過齒輪齒條嚙合的方式，移動到相應位置，等待堆垛。

　　由于設計考慮為定點下片，所以只要在進行初片玻璃下片的時候對玻璃架進行定位即可。

　　待初片玻璃堆垛完成以后，玻璃下片機上的玻璃架移動裝置向后移動與玻璃厚度相等的距離，等待下一片堆垛。此后，每片玻璃堆垛前玻璃架移動裝置都需移動相同距離，直到堆垛任務完成。待堆垛完成時，通過叉車將整架玻璃進行轉運，以方便人工打包，并及時更換玻璃架等待堆垛。