據聞,玻璃上片切割一體機的系統是由JXGC系統軟件對其整體控制與操作的,其中的硬件控制組的作用是進行低層硬件的不同控制,如∶硬件系統重置、初始化板卡、圖元曲線切割、刀頭定位、電機重置、設置不同的切割速度等,可切割的圖元曲線有線段、(橢)圓弧、樣條曲線。
CAD設計用來繪制各切割圖形和進行優化文件處理,可繪制各圖元曲線、插入XML格式的標準件、插入AutoCAD的DXF文件,通過讀取優化下料文件對玻璃進行下料排版。如插入圖形實體、光滑拼接處理,讀取優化文件等。
切割控制主要提供各切割方式,如激光搜索切割、手動定位切割、模擬切割、斷點切割等。
一、硬件驅動:
硬件驅動模塊,對運動控制系統進行整體的控制并提供基本運動功能,如各參數PID參數,XYZ軸分辨率、切割速度壓力等)設置、系統初始化、報警復位,玻璃上片切割一體機的開關、信號處理(中斷處理)、激光搜索玻璃、機床刀頭定位及基本圖元切割。在運動控制卡的線段、橢圓的自動插補功能基礎上實現了各曲線插補功能,如將樣條曲線按照精度離散成大批直線段。硬件驅動模塊以COM組件形式實現。
二、切割控制:
系統切割方式有激光搜索切割和定位切割,激光切割是調用激光搜索功能確定玻璃的位置,即搜索玻璃邊緣的三點,確定玻璃坐標系跟機床坐標系的關系;定位切割是用定位桿固定玻璃。每種方式下又分為實際切割、模擬切割,切割預閱,模擬切割和實際切割的區別在于是否下刀真正切割,切割預閱只是在CAD上模擬切割的過程。
另外,對于間隙誤差進行了補償處理,主要是當運動方向發生變化之時,對齒輪的間隙加以補償,即增減所固定的脈沖數,來保障玻璃上片切割一體機切割的精度。
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