中空玻璃是一種良好的隔熱、隔音并可減低建筑物自重的新建筑材料，在綠色節能、安全、防霧等方面起著重要的作用。中空玻璃封膠線涂膠系統將兩片或多片玻璃與密封條、玻璃條粘接、密封，涂布丁基膠在制作中起到頭道密封作用。某玻璃廠涂膠過程存在密封膠浪費，涂膠不均勻，效率低等問題，迫切需要進行改進。

　　一、系統總體設計：

　　原有系統有支撐臺和支撐梁，涂膠機托盤固定在導向支撐梁上，膠槍固定在支撐梁尾端，支撐梁的每次移動可完成玻璃的單邊涂膠，同一塊玻璃四條邊的涂膠工作需對玻璃翻轉次。系統設計的目的是要實現自動化程度較高的涂膠控制，不但可以規避涂膠的浪費、增加涂膠質量，還可以減少成本。根據現場的需要和對操作工人的調研，綜合分析后確認方案如下：

　　1、改造機械結構完成涂膠槍的兩軸向運行；

　　2、選用PLC控制器增加涂膠的自動化程度；

　　3、選用伺服單元和伺服電機實現速度控制；

　　4、選用傳感器實現對出膠和斷膠的準確控制；

　　5、開發上位機監控軟件實現涂膠過程的實時監控。

　　二、軟件的開發：

　　1、PLC軟件的設計：

　　中空玻璃封膠線PLC程序采用模塊化的設計方法，用功能塊來完成。FC1進行初始化，通過磁傳感器完成托盤的復位FC2采集上位機信息，根據上位機確認的玻璃規格選擇伺服電機的運行速度;FC3玻璃初始位置的確認，通過光纖傳感器檢測以此判斷是否進入自動四邊涂膠過程;FC4四邊涂膠功能涂膠過程有4個順序狀態，狀態1為X軸向，狀態2為Y軸向，狀態3為X軸向，狀態4為-Y軸向;FC5對下一玻璃到位情況進行檢測，在設定的時間內如果檢測到玻璃到位，則對該玻璃的規格進行確認，如果未檢測到下一玻璃則完成控制過程。

　　2、MCGS組態軟件設計：

　　上位機監控系統主畫面包括用戶登錄，手/自動控制，通訊測試，歷史査詢和打印四個子畫面。在進行控制或參數設置之前，需先對PLC和上位機的通訊連接進行檢測。整個電機的啟動、手動、自動的檢測以及傳感器的檢測用 Light控件顯示檢測狀態，并以顏色區分連接狀態。進入手/自動控制方式后，先選擇玻璃規格，確認涂膠量和電機運行速度后進入控模式，每個伺服電機均可實現正反轉手/自動，二者之間設有互鎖。此外顯示已涂膠玻璃的規格、加工時間、伺服報警情況，可對歷史數據條件査詢、打印。

　　中空玻璃封膠線自動涂膠監控系統，經過調試后已投入使用，各個功能均達到了改造要求，達到了預期的成果。